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AiS-D系列Ai-SERVO是脉冲控制闭环步进电机驱动器，可通过电机集成编码器反馈提供的位置控制。 该驱动器具有快速响应速度，可实现理想的短距驱动。 使用外部增益调节器可以轻松进行增益调整。
主要功能
闭环系统用于的实时位置控制
高速大扭矩驱动，无丢步
使用外部调节器即可轻松进行操作设置 (增益，速度滤波，就位，分辨率)
支持内置制动器型电机
提供内置减速/旋转励磁型电机
闭环步进系统配置方案
标准型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | 脉冲输入型 | 20mm | Ai-M-20MA | AiS-D-20MA | AiS-20MA |
| Ai-M-20LA | AiS-D-20LA | AiS-20LA | |||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiS-D-□SB | AiS-□SB | ||
| Ai-M-□MB | AiS-D-□MB | AiS-□MB | |||
| Ai-M-□LB | AiS-D-□LB | AiS-□LB | |||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiS-D-□SA | AiS-□SA | ||
| Ai-M-□MA | AiS-D-□MA | AiS-□MA | |||
| Ai-M-□LA | AiS-D-□LA | AiS-□LA |
内置制动器型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | 脉冲输入型 | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiS-D-□SA-B | AiS-□SA-B |
| Ai-M-□MA-B | AiS-D-□MA-B | AiS-□MA-B | |||
| Ai-M-□LA-B | AiS-D-□LA-B | AiS-□LA-B |
内置减速型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | 脉冲输入型 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiS-D-□MA | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ 内置减速型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | 脉冲输入型 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiS-D-60MA | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ 内置旋转励磁型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
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